Vsako živo bitje želi živeti. Z zavedanjem je ta želja neizprosna in prehaja v hrepenenje. Brez hrepenenja ne bi zmogli doseči cilja, ki smo si ga postavili. Lahko hrepenimo po ljubezni, po materialnih dobrinah, po lepšem svetu in smo že na poti, da se bo želja, po kateri hrepenimo, izpolnila. S hrepenenjem ni popolnoma nič narobe, ker izhaja iz osnovnega čustva in to je veselje, radost, sreča. Obstajata zgolj dve osnovni čustvi, to sta veselje in žalost.